Hemos escrito artículos antes sobre asistencia leve antes las bicicletas eléctricas, pero…este… NO es uno de esos artículos. Y antes de que nadie publique un comentario para asegurarse de decir que se trata de una moto eléctrica con pedales…¡sabemos!
La historia del marco de Grayborg comienza en 2001 con un ingeniero llamado Zvonimir (miembro de ES HAL9000V2.0), que vive cerca Zagreb, en Croacia. Este hermoso país está en la costa del mar Adriático, entre Italia y Grecia. Junto a la casa de Zvominir hay una colina empinada de más de 1.000 metros de altura. Para divertirse y hacer ejercicio, solía pedalear en su bicicleta de montaña hasta la cima y luego bajaba muy rápido hasta el fondo.
Hacer esto toma alrededor de 4 horas, y disfrutaba haciéndolo varias veces a la semana, pero después de que nació su hijo, no tenía suficiente tiempo libre para hacerlo con la frecuencia que quería. Como ingeniero, decidió (por supuesto) que debía aprender todo sobre bicicletas eléctricas, y luego diseñar el último trepador de colinas para acelerar los tiempos cuando hace esto.
Zvonimir ha tenido experiencia con bicicletas y motocicletas desde que era joven, y sabía lo que le gustaba en lo que respecta a la geometría en un cuadro de doble suspensión. Rápidamente armó algunos componentes en una bicicleta de montaña como mula de prueba para experimentos (la Grayborg Warp G). Esta bicicleta eléctrica también tenía un interruptor en serie/paralelo que le permitía funcionar a 36 V en la ciudad (para un rango máximo) y luego cambiar a 72 V para escalar colinas. Sin embargo, quedó claro de inmediato que incluso el descenso más fuerte existente (DH) bicicleta los marcos no iban a ser lo suficientemente fuertes para lo que él quería.
El prototipo original de Grayborg G. Los frenos de disco de gran diámetro personalizados se fabricaron porque… desde el principio, se crearon para derribar muy rápido las empinadas montañas croatas.
Zvonimir comenzó a doblar y soldar tubos de acero Cromoly para hacer un cuadro personalizado de su propio diseño, teniendo en cuenta las mejores ideas de los cuadros de DH más respetados, y también sus muchos años como ciclista experimentado. El resultado fue el marco de producción Greyborg Warp. Como nota al margen, cambió una letra en el nombre del marco, por lo que ahora era el Deformación Greyborg (con una «e» en lugar de una «a»). Se lo mostró a sus amigos en el foro croata de vehículos eléctricos, e-vozila.com (e-vehicles.com en croata, si visita allí, use Google Chrome para que el sitio web se traduzca al inglés).
Este es un Greyborg de primera generación (observe que el soporte inferior no es concéntrico con el pivote del basculante). Fue diseñado en torno a la «vieja escuela» fácilmente disponible Ácido de plomo sellado (SLA) baterías. Las baterías de litio modernas serían más pequeñas y livianas para el mismo Horas de vatios (WH), pero esta foto muestra el alto volumen de batería que puede llevar este marco.
Lo alentaron a construir más marcos y venderlos, por lo que se ocupó de hacer la primera tirada de 30 marcos Greyborg Warp en 2009. Un amigo llamado Vladimir (miembro de ES Contador) compró uno de estos marcos y quedó tan impresionado con él que le preguntó a Zvonimir si le gustaría formar una empresa con él para venderlos en todo el mundo y también para desarrollar nuevos productos. Este fue el comienzo de la empresa. Zelena Vozila («Vehículos ecológicos» en croata). En ese momento, los marcos se diseñaron en torno al motor Crystalyte 5305 con un controlador de 72 V/40 A.
El Crystalyte 5404/5405/5406. Hasta el Cromotor, este era el hubmotor de E-bike más potente. El ancho más estrecho de la familia de motores de cubo “X5” les permite adaptarse a siete velocidades.
A partir de ese momento, el crecimiento ha sido constante. Los primeros marcos prototipo habían usado baterías de ácido de plomo selladas (SLA) de 12 V, motores de la serie Crystalyte 5 y controladores Kelly de alto amperaje. El basculante trasero triangulado se configuró para aceptar un amortiguador de entre 145 mm y 185 mm de longitud. Los comentarios de la primera ronda de constructores fueron vitales para decidir mejoras útiles en los marcos, de modo que otros motores, controladores y baterías opcionales sean más fáciles de instalar en la próxima versión «V2».
48 celdas Headway de 3,7 V fabricadas con la química segura LiFePO4 a 10 Ah cada una = 72 V/20 Ah. Estos son el número de pieza 38120 (38120 = 38 mm de diámetro / 120 mm de largo). Tenga en cuenta que en esta próxima versión (V2), el pedalier y el pivote del basculante son concéntricos.
En 2012, el miembro de ES “zombiess” (de Ventura, California) compró un marco Greyborg. Estaba tan contento con el rendimiento que viajó a Croacia para obtener más información y volvió a casa como el distribuidor norteamericano de marcos Greyborg.
Hasta la fecha, se han vendido más de 200 cuadros Greyborg Warp, pero para la siguiente parte de esta historia, debemos pasar a la siguiente gran etapa de su crecimiento, que resultó del motor de cubo más potente que se produce en la actualidad. Lo desarrollaron para satisfacer las solicitudes de sus clientes….el Cromotor . El potente Cromotor ha sido un gran éxito, con más de 500 unidades vendidas en todo el mundo.
El popular y conocido 9C está a la izquierda (¡por supuesto!), y el Cromotor de primera generación usó un estator muy similar, pero es el doble de ancho para permitir la mayor cantidad de amperios posible, mientras aún cabe en un cuadro de bicicleta.
El Cromotor fue hecha para el marco Greybog Warp. Y aunque los Greyborg se construyeron con una variedad de motores, el Cromotor también se instaló en una variedad de marcos. El basculante Greyborg Warp se mejoró para permitir que el Cromotor encajara mejor, y el pivote del basculante V2 también se rediseñó para incorporar un soporte inferior concéntrico, una característica sofisticada que elimina los problemas de crecimiento de la cadena.
La versión V3 más reciente del marco Grayborg Warp tiene varias actualizaciones que son una respuesta a la comunicación de Zelena Vozila con sus apasionados clientes. Se diseñó un basculante completamente nuevo que tiene tres características específicas. En primer lugar, el basculante es un poco más largo para reducir la tendencia de las bicicletas a hacer caballitos cuando se usa la potencia máxima, como las diversas configuraciones de 125 V. En segundo lugar, permite utilizar un amortiguador mucho más largo, por lo que ahora se recomienda una unidad de entre 240 mm y 260 mm. En tercer lugar, el basculante se reforzó para permitir la eliminación de la triangulación, y esto ayuda a una variedad de opciones de construcción personalizadas, como usando un cinturón de Gatesen lugar de una cadena.
Zvonmimir tiene ahora 44 años y durante los últimos 3 ha estado trabajando a tiempo completo como jefe de ingeniería mecánica en Rimac Automobili (enlace http://www.rimac-automobili.com/). Rimac Automobili es el desarrollador del “Concepto uno” Coche eléctrico, que es un vehículo del que todos estaremos oyendo hablar muy pronto (enlace http://www.rimac-automobili.com/concept_one/exterior-design-4).”
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2009, el primer lote de Greyborg de producción.
Diseño asistido por ordenador (CAD) permite probar con precisión el tamaño, la forma y la ubicación de cada pieza antes de cortar una sola pieza de metal. Los cambios útiles se pueden incorporar rápidamente si es necesario.
Esta plantilla de servicio pesado se fabricó para que todas las piezas del marco se puedan soldar mientras se mantienen firmemente en una alineación precisa.
Cortando y doblando con precisión la tubería de acero Chromoly, diez a la vez.
El chorro de agua y el corte por láser pueden producir formas complejas con precisión y rapidez. Son parte de una familia de procesos llamados Fabricación asistida por ordenador (LEVA).
El fondo de su tienda puede no parecer elegante, pero esta máquina demuestra que son tan serios como cualquier fabricante. en cualquier sitio. Esta es una máquina de muescas de 5 ejes…que ellos mismos diseñaron!
Un marco Greyborg V1 de primera generación soldado.
Aquí hay un Grayborg de primera generación en la cima de la montaña que comenzó todo, cerca de la casa de Zvonimir.
La primera versión (V1) del marco de producción Greyborg Warp fue inmediatamente popular. Luego, en respuesta a muchas solicitudes de los clientes, Zelena Vozila trabajó con un importante fabricante chino de motores eléctricos para cubos de ruedas para desarrollar el Cromotor. Anteriormente, el motor más común utilizado era el Crystalyte 5304/5305/5306. El nuevo Cromotor no solo es más potente, también es encendedor.
El nuevo Cromotor es tan ancho que solo puede caber una rueda libre de una velocidad en el lado derecho (en lugar de las 7 velocidades anteriores), por lo que Zelena Vozila se aseguró de que el juego de bielas de dos velocidades con engranaje interno Schlumpf de alta calidad funcionara como una opción.
Aquí hay un primer plano del BB concéntrico V2. Muestra cómo las dos mitades del basculante ahora están conectadas, por lo que los casquillos de los cojinetes se deslizan hacia los lados del soporte inferior.
El dosel de ABS blanco está hecho de materiales aptos para automóviles que son resistentes a los rayos UV y se calientan y luego se forman al vacío en su forma final. Los marcos están recubiertos de polvo (mucho más resistente que la pintura). El ancho interior de la capota es de 110 mm y el basculante acepta neumáticos de motocicleta de hasta 19 pulgadas. La distancia entre ejes es de 54 pulgadas.
Aquí hay un cuadro V2 (el pivote del basculante es concéntrico con el soporte inferior), junto con las secciones de capota ABS.
Los clientes pidieron un sistema de freno de disco delantero doble basado en componentes ligeros de bicicleta, por lo que Zvonimir los diseñó y fabricó. Tenga en cuenta también que este cuadro V2 utiliza un sistema de cinturón Gates limpio y silencioso en lugar de una cadena.
Aquí hay una representación CAD del último basculante que han diseñado. Alarga la distancia entre ejes para reducir los caballitos, crea un recorrido de suspensión más largo con un amortiguador más grande y también permite una transmisión por correa como opción.
Este es un primer plano de las punteras de sujeción del nuevo basculante. Aunque el Cromotor es perfecto para el marco Grayborg Warp, algunos constructores han utilizado la serie Crystalyte HT/HS y el motor “The Crown”, también de Crystalyte.
¿Te has estado preguntando cuáles son los vatios-hora máximos que puede contener este marco? Aquí está el controlador 24-FET recomendado, con 18 ladrillos de 6S / 6-Ah LiPo. Este marco se ha ejecutado en todo entre 48V y 125V, pero con los 18S / 72V recomendados, el paquete que se muestra proporcionaría…la friolera de 36-Ah! 72 V X 36 Ah = 2600 W
Al centrarse en usar un motor de cubo trasero, todo el marco está disponible para contener un controlador grande y la cantidad máxima de batería (que es un límite restrictivo para la mayoría de los marcos comunes). Sin embargo, he encontrado un propietario de Greyborg que ha decidido construir un peso ligero a mitad de camino usando un motor Astromiembro de ES “comradegerry”:
El Greyborg es un marco de bricolaje, y este constructor armó un motor de transmisión intermedia con motor Astro.
Con más de 200 cuadros Greyborg Warp vendidos en todo el mundo, esta es solo la segunda versión de transmisión media que he encontrado. Un motor GNG del miembro de ES «comradegerry»
Escrito por Ron/Spinningmagnets, enero de 2014
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